Obec Horní Domaslavice se nachází v turistickém regionu Beskydy, v Podbeskydské pahorkatině, v těsné blízkosti rekreační oblasti Žermanické přehrady, cca 10 km severovýchodně od Frýdku-Místku. Jedná se o malou vesnici rozkládající se na území 505 ha, ve které žije okolo 800 obyvatel.

Vesnice si dodnes na celé svém území zachovala typický ráz původního slezského rozptýleného typu zástavby.

V letech 1994 až 1995 zde byla z iniciativy obecního úřadu zbudována naučná stezka připomínající historii obce, která v minulosti zastávala úlohu centra duchovního života tohoto regionu. Naučná stezka má pět zastavení – Místo bývalého zámku s kaplí sv. Anny, Mořské oko, Kříž na Vidíkově, Kostel sv. Jakuba Staršího a sochu sv. Jana Nepomuckého. Přes obec vedou udržované cyklostezky – regionální cyklotrasa 6005 a místní cyklostezka 6163.

Od roku 1996 má obec Horní Domaslavice svůj prapor a znak.

Od 27. září 1999 jsou Domaslavice součástí Mikroregionu Žermanické a Těrlické přehrady společně s obcemi Albrechtice, Dolní Domaslavice, Horní Bludovice, Lučina, Pazderna, Soběšovice a Žermanice. Od roku 2013 je členem MŽaTP také statutární město Havířov.

Kromě MŽaTP jsou Horní Domaslavice také členem Svazu měst a obcí (od 13. 10. 1999) a MAS Pobeskydí, jejímž členem je v rámci členství v DSO Mikroregion Žermanické a Těrlické přehrady.

Spolkovou činnost udržuje a rozvíjí v obci Sbor dobrovolných hasičů a Klub žen Horní Domaslavice. V obci také působí zahrádkáři, včelaři a myslivecké sdružení.